В нaчaлe 2000-x А. Пантюшкин был заместителем мэра Вышнего Волочка, первым заместителем губернатора Тверской области. С 2005 возраст А. Пантюшкин был главой Вышневолоцкого района Тверской области, в декабре 2011 стал мэром Вышнего Волочка и главой городовой администрации.